據(jù)外媒報道，2021年1月7日，NODA公司首次發(fā)布了其Hammerhead? 3D視覺平臺的演示視頻，向著真正安全的主流自動駕駛邁出重要的一步。Hammerhead?可以在遠達1000米的范圍生成高達高密度3D點云，準確性非常高，遠超單目攝像頭和激光雷達，為實現(xiàn)L3級和更高級的自動駕駛鋪平道路。同時，它還突破了之前小物體檢測的范圍。演示視頻中，Hammerhead?準確測量出與距它150米的一塊10厘米大小的磚頭的距離。

　　該平臺在兩方面實現(xiàn)了突破：1）在距離150米處檢測到未知物體可為避免在高速公路上發(fā)生碰撞提供充足時間（按120公里時速算需要4.5秒）；2）使用AI和推理算法的單攝像頭解決方案能夠檢測到此范圍內(nèi)的大型物體，但是，許多致命障礙物對于系統(tǒng)來說是未知的，或者由于體積太小導致檢測失敗。NODAR的技術可以實時測量物理環(huán)境，無論是已知還是未知物體，都可以為視野中的每個像素提供距離數(shù)據(jù)。

　　除小物體檢測之外，NODAR Hammerhead?還在以往一直未解決的安全性問題上實現(xiàn)突破�；�于深度學習測量深度的單目攝像頭解決方案受限于有限訓練集、計算要求以及已知對象模糊性（成人與兒童之間可能會存在50％的距離誤差），因此存在威脅生命的不確定性。

　　近年來，許多重大和眾所周知的事故均表明現(xiàn)有系統(tǒng)存在缺陷。激光雷達通過掃描光束識別，很容易錯過較小物體。此外，激光雷達掃描耗時較長，而基于攝像頭的系統(tǒng)可支持大于20倍的區(qū)域覆蓋率，還兼具大容量固態(tài)攝像頭的高容量、高可靠性和低價格等特點。最終，NODAR可每33毫秒生成逐幀的視差圖，同時單攝像頭系統(tǒng)和激光雷達需要先匯總和分析數(shù)據(jù)才能生成結果，從而降低性能。

　　NODAR在性能、準確性和可靠性方面實現(xiàn)重大突破，將會大大改善緊急狀況下的性能表現(xiàn)，并且更安全、挽救更多生命，同時與現(xiàn)行方法相比價格更低。

　　由于雙眼間距離較大，雙髻鯊在動物界具有最佳的深度感知能力。受此啟發(fā)，NODAR Hammerhead? 使用多個攝像頭的數(shù)據(jù)來計算目標的真實物理距離。NODAR系統(tǒng)的獨特優(yōu)勢是能夠?qū)�攝像機獨立安裝在長基線配置中，例如后視鏡、前燈中或車頂。Hammerhead? 具有高度精確的遠程3D感測功能，無需依賴推斷的測量結果，就可以準確捕獲其他視覺系統(tǒng)會遺漏的傾斜道路、殘疾人車輛和道路碎石等。

　　NODAR軟件算法可以在OEM計算資源上高效運行，同時處理來自OEM指定攝像機的圖像數(shù)據(jù)。目前，NODAR與多家汽車OEM和Tier 1進行POC，并正在積極尋求合作伙伴。